機器人前瞻（公衆號：robot_pro）

作者 | 劉俐杉

編輯 | 許麗思

機器人前瞻9月14日報道，今天，深圳機器人關節公司零差雲控（深圳）科技股份有限公司（以下簡稱「零差雲控」）宣佈完成C+++輪孖展，本輪由曦晨資本領投，老股東華控基金追投，孖展額為數千萬元人民幣。資金將用於產品研發、產能擴張及全球化市場佈局。

企查查信息顯示，零差雲控已累計完成8輪孖展，歷史股東有同創偉業，華控基金，創東方投資等。

零差雲控成立於2016年，是一家專注機器人核心運動控制部件研發與量產的國家級專精特新 「小巨人」、國家高新技術企業。該公司產品覆蓋機器人關節模組、編碼器等領域，主要面向人形機器人、工業機器人、手術機器人、物流設備、交通運輸等應用場景。

據公開信息顯示，該公司創始人賈璽慶，碩士畢業於哈爾濱工業大學深圳校區機械工程專業。

▲零差雲控創始人賈璽慶（圖源：零差雲控）

在產品上，該公司推出了eRob系列和eCoder編碼器系列。

eRob系列包含eRob直筒I型系列與轉角T型系列，eRob直筒I型系列包含eRob70F、eRob70I、eRob80F、eRob80I、eRob90I、eRob110I等；轉角T型系列涵蓋eRob80T型、eRob90T型、eRob142T型等。

▲eRob直筒I型系列與轉角T型系列

在尺寸上，eRob關節模組的最小模組直徑僅70mm、最大容許扭矩達70Nm，最大模組直徑為170mm、最大容許扭矩達1180Nm。

eCoder編碼器系列涵蓋eCoder11、eCoder18、eCoder20、eCoder35、eCoder35H、eCoder45、eCoder65等產品。

▲eCoder編碼器系列

其中，eCoder11絕對值編碼器採用11毫米中孔設計，體積小巧，軸向最厚處僅9.4毫米，結構極為緊湊，可穿過機械結構、線纜或氣路。該產品適應粉塵、重油污、高低溫及複雜電磁環境等惡劣工況。

此外，該公司eRob系列一體化關節模組憑藉「小體積、高精度、高扭矩」的特性，斬獲行業首張人形機器人一體化關節CR認證，標誌着其產品綜合性能已達到行業較高水平。

目前，該公司產品已覆蓋人形機器人、工業機器人、手術機器人、協作機器人、物流、交通運輸等應用場景。在商業化層面，該公司下游客戶超過2000家，客戶覆蓋全球科技消費品、機器人、自動化及汽車領域企業。