9月15日，尚品宅配聯合湯元科技正式發布面向家庭服務具身智能的WorldSimReady-Home仿真數據集。首期數據集即日起於WorldSimReady-Home平台、Hugging Face、魔搭 ModelScope 同步上線，面向機器人本體團隊、具身大腦和算法公司、科研院所及廣大開發者免費開源，為家庭服務機器人的仿真訓練、算法評測與策略迭代提供規模化高質量數據底座。

　　這是尚品宅配在具身智能領域的又一次實質性落子：從戰略簽約啓元機器人、落地全球首個「機器人友好家」店態，到開源家居仿真數據集，尚品宅配正以「場景+數據」能力，打通機器人從實驗室走向家庭的全鏈路。

　　打造國內最大規模家庭具身智能高質量仿真數據集

　　人形機器人走進家庭，最大的障礙並非硬件，而是家庭環境太複雜——戶型千差萬別、傢俱佈局各異、生活動線錯綜複雜。機器人在實驗室表現優異，一旦進入真實家庭往往「寸步難行」，行業稱之為「Sim2Real（仿真到現實）遷移鴻溝」。

　　要縮小這道鴻溝，機器人需在接近真實家庭的環境中反覆訓練，但真機採集成本高昂、場景復現困難，高質量家庭仿真數據由此成為行業迫切需要的核心基礎設施。

　　尚品宅配在具身智能領域的探索早已展開。今年7月，尚品宅配與上緯新材啓元機器人達成戰略合作，圍繞「Robot-Ready Home（機器人友好家）」深度共建；9月5日，全球首個「機器人友好家」實景店態在廣州正佳廣場開啓試營業，將人形機器人置於真實家庭環境中向公衆開放體驗。同時，尚品宅配前瞻佈局物理AI機器人數據第二賽道，依託300萬+真實戶型與3000萬+設計方案，構建機器人可識別、可訓練的數字化場景底座。

　　「Robot-Ready Home」解決的是機器人在物理空間中如何「住得進、走得通」的問題；而WorldSimReady-Home解決的，是機器人在進入家庭之前，如何在數字空間中「練得夠、學得準」的問題。前者是空間底座，後者是數據底座——兩者共同構成尚品宅配在具身智能領域的完整能力拼圖。

　　此次與湯元科技的聯合開源，正是這一數據能力從「內部積累」走向「行業共享」的關鍵一步。湯元科技是一家面向物理AI的4D仿真數據基礎設施服務商，依託差異化4D真值技術體系和自主搭建的Yootta全鏈路工具矩陣，形成覆蓋「真實場景重建—4D SimReady數據—世界模型訓練—閉環仿真驗證」的產品體系。

　　雙方優勢在此次合作中形成清晰互補。尚品宅配貢獻多年沉澱的海量真實家居空間與高質量3D設計資產；湯元科技輸出真實場景重建、仿真訓練到機器人策略部署的全鏈路技術能力。雙方能力深度融合，共同打造國內最大規模的‘場景+資產+任務’高質量仿真數據集WorldSimReady-Home。

　　10萬平方米高保真家居場景，建起機器人訓練場

　　WorldSimReady-Home首期開源數據集包含100，000平方米高保真家居場景、10，000個可交互資產以及1000條標準化機器人仿真任務示例。

　　這並非一個靜態素材庫。以首批開源的家居場景作為「種子」，依託空間佈局、物體陳設、材質、任務條件的多維變換，數據集可泛化生成上萬個差異化家庭仿真場景，適配不同形態、不同功能家庭機器人的訓練與測試需求。尚品宅配貢獻的300萬+真實戶型與3000萬+設計方案資源，為數據集提供了源源不斷的真實家居空間與高質量3D設計資產。

　　在數據質量上，WorldSimReady-Home基於真實家居設計數據構建，實現幾何、語義、物理、任務的全維度結構化。場景幾何達到毫米級精度，語義與材質準確率達到99%以上，關鍵物理屬性準確率達到95%以上。每一項資產同時具備幾何準確、語義完整、物理可信、交互可用四層核心信息，除RGB圖像、深度圖、語義分割等多模態數據外，還提供物體關節、質量、摩擦、阻尼、碰撞等物理與交互屬性。

　　用通俗的話說，這相當於為機器人建造了一個「數字家庭訓練場」。在這裏，機器人可以反覆練習導航、抓取、放置、長程家務等各類任務，而無需擔心損壞傢俱或發生意外。訓練成熟後，再將策略遷移到實體機器人上，實現「先仿真、再上崗」。

　　跨本體、跨場景、跨任務，讓一份數據服務多種機器人

　　傳統真機採集的數據往往只能適配特定機器人本體。WorldSimReady-Home在工程層面實現環境與機器人本體的解耦，支持URDF等標準模型快速接入，人形機器人、四足機器人、輪式機器人等不同形態的本體均可複用同一套場景與任務數據。

　　這意味着，同一套家庭場景數據，可以同時服務於不同形態、不同功能的機器人訓練需求。開發者可直接基於數據集完成導航、物體操作、複雜長程家務任務的仿真訓練。相較於真機調試，仿真訓練具備試錯成本低、實驗條件可控、任務可大規模復現的優勢，大量訓練與評測工作可在仿真環境中完成。

　　家庭場景是SimReady開源計劃的起點。隨着更多本體、模型、算法團隊及場景方參與，工業、商業、特種等多場景數據集將持續推出，夯實面向Physical AI的公共數據底座。

　　開源即共創，推動具身智能走進千家萬戶

　　這一開源動作背後，是尚品宅配「場景—數據—生態」路徑的又一次延伸：場景端，以三十餘年家居經驗構築機器人入戶的「空間底座」；數據端，將真實戶型與設計方案轉化為可訓練、可泛化的仿真資產，夯實「空間智能數字底座」，為行業提供稀缺的居家場景訓練資源；生態端，通過開源數據集走向行業共建。從真實家庭到仿真世界，再從仿真世界回到真實家庭——尚品宅配正為機器人走進千家萬戶鋪好那條最難走的路。

　　「Robot-Ready Home」讓家準備好迎接機器人，「WorldSimReady-Home」讓機器人在進入家之前就做好準備。一實一虛，共同指向同一個目標：讓機器人真正成為家庭生活的一部分。

　　未來，尚品宅配將繼續推進具身數據體系建設與開放，拓展更多場景數據集，以場景創新與數據創新雙向發力，推動人機共居生活範式加速到來。