鳳凰網科技訊 9月14日，宇樹科技今日宣佈推出人形機器人G1+，圍繞運動性能、感知交互、智能體驗三大維度進行6項升級，標準版含稅售價9.5萬元，面向科研與深度開發場景的G1+ EDU售價暫未公布。

運動性能方面，G1+在頭部引入+2 DOF頸部結構，俯仰範圍約-25°至36°，偏航可達±110°。整機電機系統同步升級：肩與腰部電機峯值扭矩提升110%，同扭矩下發熱下降72%；手臂電機峯值扭矩提升43%，發熱下降30%；大腿電機同扭矩發熱降低28%。電機採用低慣量高速內轉子永磁同步方案，配合局部風冷散熱、工業級交叉滾子軸承輸出軸與雙編碼器。

感知交互方面，G1+採用雙目加廣角單目的雙視覺系統。雙目相機基線60mm、200萬像素，中心解析力不低於500LW/PH，視場角水平110°、垂直80°、對角125°；廣角單目分辨率為1920×1080@30fps，水平117°、垂直67°。配合3D激光雷達與腹部廣角相機，提升立體深度與空間理解能力。頭部集成5個高靈敏度觸摸點，輕觸即可觸發對話或解鎖動作；遠場拾音採用前4後2的6麥克風陣列，支持DOA聲源定位、降噪與回聲消除，並可外接無線麥克風（標稱50米傳輸、80dB信噪比）；腰部配置雙10W揚聲器。

供電與續航方面，G1+背部新增外部供電口，規格DC 54.6V/5.7A，可在電池供電之外持續供能。電池沿用13串鋰電池與9000mAh快拆智能電池，標配54V/5A充電器，標稱續航約2小時。整機保留智能OTA升級、WiFi 6與藍牙5.2、8核高性能CPU及手持式遙控器。

尺寸上，G1+站立含臂厚約1340×450×200mm，摺疊後約690×450×300mm，整機約35kg。標準版具備25個關節電機自由度：頭部2、單腿6、腰部1、單手臂5；小腿加大腿長0.6m，臂展約0.45m，手臂最大負載約3kg。G1+ EDU在相同本體基礎上擴展至25+45自由度，腰部可選3自由度，單手可選配7自由度靈巧手並增加2個手腕自由度，手臂負載提升至約4kg；EDU版提供多品牌多型號高算力模組選擇，支持二次開發，保修期由標準版8個月延長至18個月。