李澤湘的「學生創業軍團」，又要跑出一個IPO。

9月17日，港交所披露信息顯示，本末動力（北京）科技股份有限公司（以下簡稱「本末動力」）已通過上市聆訊。並更新了聆訊後資料集，IPO進程明顯提速。

本末動力的故事，始於創始人張笛的一次求學選擇。張笛在北京理工大學畢業後，前往香港科技大學攻讀機器人系統與控制方向碩士學位，師從李澤湘教授。

2020年，張笛創立本末動力。招股書顯示，本末動力定位於一家以直驅技術為核心能力的機器人技術公司，主要在中國從事機器人動力模組的銷售，其次是機器人的銷售。

產品迭代上，本末動力保持着穩定的節奏。2020年，公司推出機器人直驅動力模組M0601及M0602系列；2021年推出刑天機器人，為全球首款商業化推出的直驅型雙輪足機器人；2023年推出TITA機器人，為全球首款商業化推出的八自由度雙輪足機器人及支持雙電池熱插拔的輪足機器人；2025年推出D1機器人，為全球首款商業化推出的整機模組化雙輪足機器人；2026年，公司開始批量交付具身關節模組P0610系列。

在動力模組領域，根據弗若斯特沙利文的資料，按2025年的收入計，本末動力在中國消費機器人動力模組行業排名第八，市場份額為2.4%；在中國消費機器人直驅動力模組行業排名第一，市場份額為61.1%。在機器人領域，按2025年收入計，本末動力在中國輪足機器人行業排名第四，市場份額為4.7%；在中國雙輪足機器人行業排名第二，市場份額為18.6%。

招股書顯示，本末動力2023年、2024年、2025年營收分別為1754萬、7980萬、2.82億元；年內虧損分別為7559萬、9374萬、8.8億元。2026年上半年，本末動力營收2.0億元，虧損3.9億元。

從業務結構來看，本末動力收入主要來自兩大板塊：機器人動力模塊與機器人整機。2025年，2.82億元總營收中，動力模組貢獻約97.4%，其中絕大部分為面向掃地機器人等消費級產品的直驅模組。

成立以來，本末動力完成了多輪孖展，從天使+輪、Pre-A輪到C輪，投資方涵蓋奇績創壇、聯想創投、君聯資本等知名機構。

其中，最引人注目的是李澤湘的早期押注。成立初期，本末動力就獲得了松山湖機器人研究院和蘊和投資的天使輪投資。彼時，李澤湘以種子輪入股，每股成本僅0.05元，當時公司投後估值僅500萬元。到IPO前最後一輪孖展，本末動力每股成本已漲至9.97元，估值漲至約31.8億元，翻了近600倍。

這種回報倍數，放在任何一個投資機構的歷史上，都足以成為經典案例。截至最後實際可行日期，張笛控制公司已發行股本總額約41.30%。君聯投資持股5.83%，‌李澤湘‌通過其實際掌控的松山湖機器人研究院和蘊和投資，合計持股3.39%。

來源：招股書截圖

從李澤湘的實驗室到港交所聆訊，張笛用了五年時間。而本末動力的上市，不僅是李澤湘「學生創業軍團」的又一個節點，也是直驅技術從實驗室走向產業化的一個樣本。當機器人行業從整機競爭進入核心零部件競爭的下半場，本末動力在直驅模組上的技術積累，或許正是它最堅固的護城河。