根据华源证券发布的最新研究报告，2026年上半年人形机器人板块经历整体回调，市场波动主要围绕特斯拉量产进度及国内主机厂资本化进程展开。核心产业链公司合计营业收入同比增长13.79%，归母净利润同比增长1.52%，当前业绩仍主要由传统主业驱动。板块情绪有所回落，配置空间逐步打开，同时主机厂关注度持续提升。数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量已超过2.2万台，同比增长近300%。该机构认为，人形机器人产业正逐步从小批量验证阶段迈向"1-10"的新发展阶段，建议投资者关注上游零部件及主机厂相关标的。

回顾上半年行情，华源证券选取人形机器人核心产业链176个标的构建样本，该指数期内下跌5.98%，表现弱于沪深300指数（上涨5.55%）及机械设备指数（上涨21.73%）。市场走势主要围绕Tesla Optimus量产预期及国产主机厂资本化进度波动，1月份受V3设计冻结及T链定点消息催化，指数小幅冲高；随后在3月底宇树科技IPO获受理及4月底Optimus量产预期升温的带动下，指数再度上行。

从财报数据来看，核心产业链标的集中于机械设备与汽车行业，数量占比分别为45%和29%，合计达74%。2026年上半年，产业链公司收入保持增长态势，其中电力设备、电子、机械设备行业收入分别同比增长23%、20%和17%；机械设备行业归母净利润同比增长21%，盈利能力提升较为显著。

持仓结构方面，2026年上半年核心产业链成交额占沪深两市比重为4.12%，同比和环比分别下降2.48和1.46个百分点。截至2026年第二季度，核心池主动基金持仓市值占基金股票投资市值比降至1.09%，较2025年第三季度高点2.28%下降1.19个百分点，整体处于近六个季度低位。配置结构上，前十大重仓股以核心零部件标的为主，且海外链居多。第二季度机构偏向主业支撑度高的标的，恒立液压、银轮股份、震裕科技、汇川技术排名有所提升；拓普集团、蓝思科技重回前十大；星宇股份、富临精工新进入前十大。主机厂配置意愿逐步增强，上纬新材、卧安机器人持仓占比提升，锋龙股份、胜通能源重新获得机构配置，可选标的由单一向多元化扩散。

零部件环节方面，部分企业机器人业务已实现批量交付，相关收入体量突破2亿元，同比增速高达数倍。长盈精密具身智能与新兴科技硬件收入、步科股份机器人行业收入、绿的谐波谐波减速器及金属部件收入分别达到2.43亿元、2.43亿元和2.88亿元。长盈精密、奥比中光、拓普集团、步科股份、鸣志电器相关业务收入分别同比增长537%、100%以上、83%、63%和58%，浙江荣泰、五洲新春相关收入已超过2025年全年水平。海内外产能落地、在建项目及新增规划持续推进，拓普集团新基地已具备投产条件，长盈精密新基地已投入使用，北特科技、五洲新春等丝杠项目正加速建设。

主机厂方面，2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增长近300%，头部厂商集中度进一步提升。当前文娱商演、科教数采仍为主要下游应用，但智能制造及仓储物流等真实作业场景占比持续提升。主机厂人形及具身智能收入开始加速兑现，参与者和产品形态继续扩容，应用范围由科教展示向家庭、仓储物流、工业制造及高危特种作业等场景延伸。随着世界模型与VLA迭代及前期试点项目逐步转向批量部署，华源证券认为服务业和工业场景有望成为下一阶段人形机器人需求增长的核心驱动力。